传感器是智能车的重要组成部分，它就像智能车的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境信息。其中，激光雷达是智能车中常用的传感器之一，它通过发射激光束并接收反射回来的信号，来获取周围环境的三维信息，为智能车的定位和导航提供重要支持。摄像头也是智能车中不可或缺的传感器，它可以拍摄周围的路况和物体，通过图像识别技术来判断路况和识别障碍物。
还有超声波传感器、毫米波雷达等传感器也在智能车中得到了广泛应用。超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的信号，来测量距离和检测障碍物；毫米波雷达则利用毫米波频段的电磁波来探测目标物体的距离、速度和角度等信息。
控制器是智能车的“大脑”，它负责处理传感器采集到的信息，并发出相应的控制指令。目前，常用的控制器有嵌入式控制器和中央处理器（CPU）。嵌入式控制器具有体积小、功耗低、实时性好等特点，适合用于智能车的控制系统中。而 CPU 则具有计算能力强、通用性好等优点，适用于需要进行复杂计算和处理的场景。
在智能车的控制器中，还需要配备相应的操作系统和开发环境，以便开发人员进行程序开发和调试。同时，控制器还需要与传感器、执行器等硬件进行连接和通信，实现数据的传输和控制指令的发送。
执行器是智能车的“手脚”，它负责根据控制器发出的控制指令，对智能车的运动进行控制。常见的执行器有电机、转向器、制动系统等。电机用于驱动智能车的行驶，转向器用于控制智能车的转向，制动系统用于控制智能车的制动。
还有一些其他的执行器，如悬架系统、灯光系统等，也在智能车中发挥着重要作用。悬架系统可以根据路况和行驶状态，自动调整智能车的悬挂高度和硬度，提高行驶的稳定性和舒适性；灯光系统则可以根据环境光线和行驶状态，自动调节灯光的亮度和颜色，提高行车的安全性。
智能车需要传感器、控制器和执行器等硬件来实现其智能化的功能。传感器能够感知周围的环境信息，控制器负责处理这些信息并发出控制指令，执行器则根据控制指令对智能车的运动进行控制。只有这些硬件相互配合，才能使智能车实现自动驾驶、智能导航等功能。
从上述内容提炼的问题如下： 1. 激光雷达在智能车中起到什么作用？ 2. 嵌入式控制器和 CPU 在智能车控制器中的区别是什么？ 3. 除了常见的执行器，还有哪些执行器在智能车中发挥重要作用？ 4. 智能车的硬件如何相互配合实现智能化功能？